以马嘉(靳东饰)、江大乔(祖峰饰)、武梅(张雨绮饰)为代表的中国援外医疗队队员非洲生活侧写，当中既有中外医生并肩作战、救治患者的场景，诠释何为跨越无垠的疆界，爱的热切，也有他们追逐喜悦，拥抱这个世界的烟火。主创团队把中国援外医疗队派遣60年间医护人员的精神凝聚到主要角色身上，塑造出鲜活的形象。从医侠系列海报中看出，剧中塑造的医者形象不仅秉承医者的初心，还具有行医万里的豪情，更勇担传递大爱的使命。他们以医者仁心体念自然万物，用实际行动诠释了不畏艰苦、甘于奉献、救死扶伤、大爱无疆的中国医疗队精神。