故事发生在唐朝贞观年间，陕西薛自幼随师傅李靖学习武术。他天资聪颖，食量惊人，力大无穷，侠义无畏。薛十八岁那年，父母双亡，房子被烧，家产化为灰烬。当他穷困潦倒时，薛向他的叔叔求助，但遭到拒绝。幸运的是，王和他的妻子帮助了他，和成了兄弟。王介绍薛到刘家当苦力谋生。刘家千金刘，被薛的侠义情怀所感动。她暗中帮助薛，并爱上了他。不顾她父亲的反对，他们逃离了刘家，在一个寒冷的窑里结了婚。唐太宗李世民被廖波官员追捕，遇到危险时被一名白袍少年所救。结果是一场噩梦。军事家徐茂公解释了这个梦，他说梦中的白袍少年是未来国家的栋梁。这个“应该做梦的圣人”就是陕西龙门县的薛。被唐朝封为渤辽王的渤，受到不愿意在渤辽(今辽宁渤海湾)居住的铁元帅的挑衅和恐吓。他想摆脱朝廷，发动起义，自立为王，称霸中原。为了镇压盗贼和平叛，李世民决定动用亲征，并在全国各地招募新兵。他命令先锋队长去陕西招募“好梦之臣”薛。皇帝李道宗和瓦岗派的老牌英雄徐茂公，素以嫌隙大著称，生怕自己的地位受到“好梦之臣”的威胁。因此，他们采用了他们的妻子张美人的计谋，并命令他们的岳父张士贵“近则拉拢薛，远则杀死他”。薛刚成家打野鹅，在好友的指点下报名参军。然而，由于奸臣军事力量的总先锋的阻挠，薛三折从军。最后，他在成的帮助下得偿所愿，却被安排在了投头军的位置上。薛足智多谋，英雄无用武之地。他在军队中受到汉奸张士贵、何宗宪、张志龙的欺凌和诬陷，历尽艰辛。然而，他雄心勃勃，忍辱负重，坚韧不拔。王博前进建造的昭阳公主，为阻止廖波出兵反唐，与兵马大元帅铁结怨.......