狄仁杰(周一围饰)和曹安(王丽坤饰)从相识到相爱的过程吊足观众胃口，同时，狄仁杰为何能独得皇后(钟楚曦饰)的青睐、受命查明真相更是疑云暗涌。与此同时，探案小队初集结。忠仆洪亮(尤勇智饰)，护卫乔泰(姬他饰)、马荣(凌孜饰)个性鲜明丰满。洪亮作为陪伴狄仁杰成长的人是家仆更是长辈，狄仁杰隐藏的身份家世之谜，谜底揭开的关键系在洪亮身上；乔泰、马荣二人如左右护法，忠勇无畏但显然智计不足，一路探案难……